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　　電動轉向R-EPS總成工作原理

　　該電動助力轉向系統由REPS轉向器、控制器、線束組成。R-EPS轉向器包括扭矩傳感器、助力電機及齒輪齒條轉向器等。系統工作時扭矩傳感器將駕駛員轉向力轉變為電信號送給控制器，控制器接受扭矩信號和發動機轉速、車速信號，通過控制算法，控制助力電機運轉，實現助力轉向。